NASA chciała początkowo wykorzystać w tym celu, tak jak poprzednio, załogowy wahadłowiec kosmiczny, ale w styczniu szef agencji Sean O'Keefe odwołał te plany.

Jak wyjaśniono, wysłanie wahadłowca z misją naprawczą byłoby zbyt ryzykowne w świetle nowych zaostrzonych norm bezpieczeństwa, wprowadzonych po katastrofie promu Columbia w lutym ubiegłego roku.

Bez niezbędnych prac naprawczych teleskop Hubble'a przestanie funkcjonować do końca 2007 r., kiedy zużyją się jego baterie. Odwołanie naprawczej misji załogowej w styczniu wywołało oburzenie środowiska astronomicznego i jego sympatyków.

NASA zaczęła rozważać alternatywę w postaci misji z robotem i rozesłała wstępne zamówienia na koncepcję rozwiązań technicznych. Jak powiedział jeden z członków kierownictwa agencji, Edward J.Weiler, odpowiedzi, otrzymane z placówek naukowych, firm prywatnych i agencji rządowych, pozwalają sądzić, że plan misji z robotem jest coraz bardziej realny.

Rozważa się m.in. użycie "Robonauty", opracowywanego przez ośrodek NASA im. Johnsona w Houston. Robot ten, wyposażony w "ludzkie" ramiona i ręce z pięcioma palcami, ma w przyszłości zastąpić astronautów przy pracach na zewnątrz pojazdu kosmicznego.