Machalica występował w teatrach Jeleniej Góry, Białegostoku, Poznania. W 1969 roku związał się z Teatrem Narodowym w Warszawie, gdzie grał m.in. w spektaklach Adama Hanuszkiewicza: "Hamlecie", "Beniowskim", "Trzech siostrach", "Procesie", "Płatonowie", "Weselu". To właśnie rolę Gospodarza w dramacie Wyspiańskiego cenił szczególnie. "Przez wszystkie lata sprawiała mi największą radość. Dramat ten uważam za najwspanialszy w naszej literaturze. Zetknięcie się z tą rolą było dla mnie wielkim przeżyciem - grałem Gospodarza prawie 500 razy" - wspominał w jednym z wywiadów.

Machalicę można było oglądać także na innych warszawskich scenach: w Teatrze Dramatycznym, Powszechnym, Polskim, Ochoty, Ateneum. Wystąpił w kilkudziesięciu spektaklach Teatru Telewizji, stworzył również wiele kreacji telewizyjnych i filmowych. "Nigdy nie próżnowałem. Nie tęskniłem za pracą, gdyż zawsze ją miałem. Byłem w obiegu i ciągle wydawało mi się, że najpiękniejsze role są jeszcze przede mną" - mówił.

Był głową dużej rodziny - razem z małżonką Danutą wychowali pięcioro dzieci, z czego dwóch synów, Piotr i Aleksander, poszło w ślady ojca i wybrało zawód aktora.